Il territorio brindisino, abitato fin dall’antichità dai Messapi, si caratterizza per il morbido sistema di colline che ha da sempre favorito l’insediamento di civiltà, come nei centri di Mesagne, Oria, Ceglie Messapica, dove castelli imponenti testimoniano le epoche normanno-sveva e angioina. Il piccolo centro di Mesagne conserva, degli albori del passato, il castello, fatto costruire da Roberto il Guiscardo nel 1062. Il castello di Oria è una scenografica costruzione a pianta triangolare, edificata tra il 1227 e il 1233 per volere di Federico II di Svevia, e completata nel sedicesimo secolo, che occupa l’altura dell’acropoli messapica, in evidente posizione difensiva.
Il monumentale castello medioevale di Ceglie Messapica ubicato nel centro storico del borgo, fu costruito in epoca normanno-sveva per volere di Francesco Sanseverino, duca di Ceglie. In questa fastosa ed elegante abitazione del primo Rinascimento, grande risalto assume, all’interno del cortile, una elegante scalinata con balaustra in pietra scolpita, che conduce al piano nobile dell’ala destra del castello.